宮腔鏡是一套能擴張宮腔，將光源引入宮腔以窺視宮腔內形態學變化，對宮腔內疾患作出直觀的診斷，并可導入輔助器械對宮腔內疾患進行治療的儀器。

宮腔鏡可分為全景宮腔鏡、接觸性宮腔鏡、顯微宮腔鏡。

全景宮腔鏡由其構造可分為硬性宮腔鏡和軟性宮腔鏡，硬性宮腔鏡主要可完成診斷性檢查，也能進行較復雜的手術操作，軟性宮腔鏡主要可進行宮腔鏡檢查、輸卵管插管通液等診斷性操作。硬性宮腔鏡的鏡體是硬性的，鏡體由傳導影像的柱狀透鏡及傳送光亮的導光束系統組成，常見的有0度、12度、30度等視野角度。軟姓宮腔鏡是利用先進的光纖所制成，可以隨意彎曲，管徑比較小，容易做整個子宮腔內的觀察和診斷。大多數情況下，硬性宮腔鏡可以滿足診療需求，軟性宮腔鏡遠端可以上下偏轉，尤其適合子宮形狀不規則的女性，比如用于輸卵管插管或松解輸卵管附近的粘連。

接觸性宮腔鏡主要是直接接觸宮腔表面進行觀察。

顯微宮腔鏡是放大20、60及150倍，可看到腺體結構。

宮腔鏡系統的基本組成：

5個基本系統組成：內窺鏡成像、錄像系統、光源系統、膨宮系統、能源系統、宮腔鏡及器械等。

1. 內窺鏡成像、錄像系統

由內窺鏡攝像頭、內窺鏡攝像機、醫用監視器、錄像機等組成。高清晰度的內窺鏡攝像機可將宮腔內的圖像還原在醫用監視器上，使醫生能從彩色顯示屏上觀看圖像進行診斷和治療，并能將這一過程進行錄像貯存，供醫療、教學和科研。

2. 光源系統

主要是由內窺鏡冷光源和導光束等組成。內窺鏡冷光源的基本作用是產生冷光，可提供采用纖維導光束的各種內窺鏡作為光源部分，為進行內腔觀察檢查提供亮度照明。

3. 膨宮系統

分為氣體膨宮如CO2和液體膨宮如5%甘露醇溶液、5%葡萄糖溶液、1.5%甘氨酸溶液、32%右旋糖酐70液、0.9%的氯化鈉溶液（亦稱生理鹽水）。

4. 能源系統

常用的能源有高頻電和激光兩種。

5. 宮腔鏡及器械

常見的宮腔鏡有0度、12度、30度等視野角度、宮腔鏡鏡鞘、電極（單極、雙極）、活檢鉗、異物鉗、微型剪等組成。